1993年，辛柏青考入中央戏剧学院表演系。1995年，参演首部电视剧《走进阳光》。1997年进入中国国家话剧院，演出《九九归一》、《红岩》、《致命邂逅》等作品。2000年，出演首部电影《因为有爱》。2001年，参演话剧《理查三世》 ，饰演克莱伦斯。2005年10月，与孙俪、邓超合作主演电视剧《幸福像花儿一样》，出演第二男主角林彬。2007年参演话剧《红玫瑰与白玫瑰》，饰演佟振保[1] ；同年，领衔主演谍战电视剧《雪狼》，饰演化名“雪狼”的地下工作者刘栋梁。2008年，参演电影《万家灯火》，与吴越在剧中出演一对夫妻。2009年12月，主演的电视剧《成家立业》播出，辛柏青饰演执着于艺术的二哥许志洋，一头过肩长发颠覆了他以往出演的居家好男人形象。
2010年，参演话剧《四世同堂》，饰演大汉奸冠晓荷，凭借《四世同堂》在2012年全国戏剧文化奖话剧金狮奖颁奖盛典中斩获中国话剧界最高奖项金狮奖表演奖；12月，主演电视剧《老马家的幸福往事》，该剧荣获第28届中国电视剧飞天奖长篇电视剧三等奖。2011年4月，参演电视剧《幸福密码》，辛柏青在剧中颠覆形象，以搞笑耍贫嘴的折腾男面目出镜。2012年，在话剧《青蛇》中饰演法海，凭借话剧《青蛇》获得时尚影响力大典2013年度戏剧类最佳男演员奖[4] ；同年参演电视剧《媳妇的美好宣言》。2014年，参演电视剧《跟我回家》。2015年，电视剧《为了一句话》热播，辛柏青饰演名叫“百顺”却事事不顺的杨百顺一角。
2016年中央电视台中秋晚会15日在古城西安大唐芙蓉园举办，华策星之演员辛柏青同朱媛媛带女儿一家三口同台献唱《亲亲我的宝贝》，老歌新唱、亲切动听，模范家庭中秋送祝福。今年的央视中秋晚会以“回”为主题，包含回家、回归、回望和回味四重主题。辛柏青一家的演唱曲目《亲亲我的宝贝》安排在革命歌曲《山丹丹开花红艳艳》之后，预示革命之后的团员。灯光起，伴舞动，辛柏青朱媛媛携女儿在一片绿色的风车丛中清新开场。晚会中，辛柏青一席黑色轻西装，作为一名父亲，庄重而不失活力；朱媛媛身穿绿色纱裙，傲人体态灵动而不失典雅；女儿更不用说，像一个小精灵似的声音甜美赢得了现场以及电视机前观众的喜爱。辛柏青朱媛媛夫妇二人同为演员，但在生活中却很低调，零负面新闻，在演艺圈可以称之为模范夫妻。据悉，由辛柏青主演的电视剧《养个孩子不容易》也即将在辽宁卫视开播，9月23日19：30不见不散。